Robotar gör armeringskorgar
Av När Infrasweden2030 anordnade ett webbsänt seminarium i slutet av april berättade Skanskas Ulf Håkansson om ett projekt som, om allt går som det är tänkt, kommer att förverkligas inom de närmsta åren.
Målet är att låta robotar tillverka armeringskorgar – något som skulle öka effektiviteten men också förbättra arbetsmiljön, förklarade Ulf Håkansson.
– Vi tror att själva korgarna tar tio timmar per ton manuellt och en timme per ton med robotar.
– Det blir en avsevärd tidsvinst, vi sparar 6 000 kronor per ton armering i mantimmar.
Det som krävs är bland annat tredimensionella BIM-modeller och så kallad deep machine learning.
– Ett måste för att det ska fungera är att det finns en BIM-modell, en digital tvilling, noterade Ulf Håkansson.
BIM-modellen ska styra processen och det krävs en rätt avancerad modell eftersom byggbranschen är en mix av aktörer och unika byggnadsverk, konstaterade Ulf Håkansson.
Automationen måste därför vara flexibel och varje korg måste ritas upp – här krävs detaljprojektering för att åstadkomma den tänkta ”digitala tvillingen” som sedan kan få fysisk form.
– Det finns inga prefabricerade armeringskorgar eftersom det är så krävande att rita dem. I stället löses allt på plats, med slägga och spett, kommenterade Ulf Håkansson.
Projektet är nu inne i en fas där man försöker se hur ”den svarta lådan”, det vill säga styrningen mellan 3D-modellen och roboten ska se ut, hur robotarna ska röra sig och hur de ska undvika att kollidera med varandra.
– Vi har kommit rätt långt och arbetet fortsätter i höst.
Tanken är att konceptet ska kunna användas när Skanska bygger ut Mälarbanan i Sundbyberg.
– Vi kommer förmodligen att lösa den ”svarta lådan” inom ett år, sedan ska det implementeras på Mälarbanan.
Ulf Håkansson konstaterade också att konceptet inte behöver begränsas till armeringskorgar.
– Det här kommer att öppna upp andra områden, vi valde armering för att det var den lägst hängande frukten.