Volvos förarlösa FMX-lastbilar har varit i ropet under hösten, den första turen under jord i Bolidens gruva i Kristineberg blev omtalad och det är lätt att glömma att projektet automated safe and efficient transport system (effektiva uppkopplade transportsystem), där även Chalmers, Boliden Mineral och Combitech med flera parter deltar, inte ens har två år på nacken.

– Nu, efter bara 18 månader har vi kommit långt, förklarade Johan Tofeldt, projektledare på Volvo Lastvagnar på Svemins höstmöte i november.

Projektet är ett steg på vägen mot autonoma fordon och tanken är att bygga ett system som bland annat innebär att förarlösa lastbilar kan köras under jord.

– I systemet finns också manuella maskiner, hjullastare med mera, förklarade Johan Tofeldt.

Volvo har arbetat på tre sätt under de 1,5 år som gått; processen har simulerats, systemet har testats i Göteborg och till sist har tekniken testats i Bolidens gruva i Kristineberg.

FMX-lastbilarna har försetts rikligt med sensorer, ett par har siktet inställt 150 meter framåt, andra har koll runt om fordonet.

– Det finns sensorer i varje hörn, de ska överlappa så att det alltid finns minst två sensorer som ”ser dig”.

Fordonen ska ”lära” sig köra på den aktuella platsen, när systemet ska ställas i ordning körs fordonet därför först manuellt genom gruvgångarna, med systemet påslaget.

– Vi bygger en karta, det sker helt automatiskt, föraren bara kör igenom gruvan, förklarade Johan Tofeldt.

När kartan finns på plats kan föraren hoppa ur, då kan ledningen skicka ut information till alla involverade enheter – en viss bil kanske ska lastas vid A, tippa på B och sedan åka tillbaka till A för ytterligare lastning.

– Vi kör repetitiva transporter, sade Johan Tofeldt.

Tanken är att optimera logistiken, när bilarna kan gå i kontinuerlig drift, i jämn hastighet och med exakta rutter ska man slippa köer och minska tiderna för både lastning och tippning.

– Bara att plocka bort chauffören är en produktivitetsvinst, det går också att till exempel minska ventilationen, andra fördelar är att transporterna kan samordnas, det blir just-in-time på riktigt och inga köer till lastning eller tippning, lastbilarna gör mer, slits mindre och drar mindre bränsle.

Systemet ska göra verksamheten effektivare, men det främsta syftet är att öka säkerheten. Tack vare sensorerna ska bilen stanna automatiskt om något dyker upp framför den, en varning går samtidigt till transportledningen och blir det något fel kan lastbilen fjärrstyras.

– Det ska gå att köra i mixed traffic, vi ska också kunna blanda oss med folk som går, säkerhet är core value, förklarade Johan Tofeldt.

Efter ett och ett halvt år har Volvo kommit en bra bit på väg, arbetet med att förfina systemet fortsätter dock.

– Ett problem är att lastbilen kör så exakt att det blir diken, därför måste vi försämra noggrannheten lite grann.

Johan Tofeldt ser innovationen som ett resultat av företagets tekniska framsteg under senare år.

– För att klara detta behöver vi ha I-shift och Volvo dynamic steering.

Den första lastbilen togs i drift i höstas, 2017 ska ytterligare tre bilar sättas i trafik i gruvan och målet är att kunna använda de självkörande lastbilarna i produktion i Kristinebergsgruvan.

Volvo ser också andra användningsområden för systemet i gruvan.

– Man kan använda lastbilen som mobil plattform som mäter varje gång den kör igenom tunneln, ser deformationer och så vidare.

Bilen kan köras långsamt, under alla tider på dygnet, för att samla information och Johan Tofeldt konstaterar att det som är tekniskt svårast i detta sammanhang är positioneringen.

– Det är en föränderlig miljö, rampen plogas om och lutningen förändras.

– Men det har vi koll på, med den här tekniken är inte tekniken problemet utan vad vi ska göra med den och hur, när den ska användas.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Entreprenadbranschens
egen tidning! Följ oss på
Facebook, Instagram,
Twitter och Youtube! :)