Förarlöst i gruvan
En självkörande gruvtruck med kapacitet att lasta 230 ton visades av Komatsu på årets Minexpo. Än så länge är det en prototyp, men den kommersiella lanseringen är inte långt borta, enligt tillverkaren.
Gruvtruck med 416 tons totalvikt och som redan från början konstruerats för att vara självkörande.
Komatsu visade redan 2008 prov på självkörande truckar, men utgick då från vanliga standardmodeller. Enligt företaget har sedan dess mer en en miljard ton massor transporterats av företagets självkörande gruvtruckar – huvudsakligen i samband med storskalig gruvbrytning i Chile och Australien.
Nu presenterar den japanska maskingiganten ett lastfordon som redan från början är tänkt att framföras utan människa vid ratten och därför bland annat saknar hytt. Billigare produktionskostnad och något lägre vikt – vilket ger utrymme för lite extra last – kan ses som bonusar i sammanhanget.
Även i övrigt skiljer sig IAHV, Innovative Autonomous Haulage Vehicle, något från konventionella lösningar. Bland annat är vikten alltid – både lastad och olastad – jämnt fördelad över de fyra hjulen. Detta tillsammans med drivning och styrning på alla fyra hjulen ska bland annat resultera i bra grepp oavsett underlag och väderlek.
Med en motor på 2014 kilowatt (2 700 hästkrafter) utlovas en topphastighet på 64 km/h, men den stora fördelen är att trucken kan köras i båda riktningarna. Därmed underlättas både lastning och tippning, vilket spar både tid och bränsle.
Maskinens läng anges till 15 meter, bredden till 8,5 meter och svängradien till 15,9 meter.