Försvenskad maskinkontroll
– Vad du än gräver, gräver du för djupt, säger Mikael Andersson, känd som grundaren av Abelco och numera nordisk återförsäljare av 1Dig, som utlovas lösa just det problemet.
Redan på Entreprenadexpo 2014 presenterade han det amerikanska maskinkontrollsystemet (länk). På årets Maskinexpo visade han en uppdaterad version, för att passa de självständiga svenska entreprenörerna har den aningen robotartade amerikanska grävningen anpassats och systemet ska nu vara en hjälp för föraren.
– 1Dig styr maskinens skopa till perfekt resultat varje gång, lovar Mikael Andersson
Amerikanske Phil Paul, mannen bakom systemet, fanns också med på Maskinexpo, en grävmaskinist från Indiana som träffade Mikael Andersson på Bauma för några år sedan.
Abelcogrundaren hade då förgäves försökt ta fram ett eget grävsystem.
– Vi försökte få till det, det gick bra i teorin och på verkstan, men i verkligheten gick det käpprätt. Vi la ner det.
När han träffade Phil Paul hade denne lanserat en egen idé som också runnit ut i sanden. När amerikanen senare tog fram 1Dig nappade Mikael Andersson direkt.
– 2013 löste han logiken och tänkte utanför boxen, berättar Mikael Andersson.
Konkurrenterna har valt att hålla reda på maskinen, Phil Paul satsade i stället på att se var skopan är. Likt ett flygplansroder i luft och ett båtroder i vatten fungerar skopan därmed, enligt Mikael Andersson, som ett roder i jord.
– Det är rakt igenom militärteknik.
Uppfinningen är amerikansk och det krävdes en del anpassning för att få den säljbart i Sverige.
– I USA fungerade det mer som en robot, men vi kan inte sälja en robot här, det är också en säkerhetsgrej – föraren kan alltid överstyra systemet.
Han och Phil Paul var inte särskilt överens till en början.
– Man gräver annorlunda i Sverige, Mikael tyckte att jag grävde för snabbt, säger Phil Paul.
I september 2014 hittade de en lösning, när Phil Paul fick klart för sig att svenska entreprenörer vill vara aktiva och inte bara titta på när roboten gräver gjordes hela systemet om.
– Nu är det en människa-maskin interaktion, föraren är i centrum, säger Mikael Andersson.
– Vi har gjort om det helt för Norden, och den varianten säljs numera även i USA.
Systemet ska passa alla grävmaskiner och är uppbyggt med sensorer som mäter hur skopan rör sig, i vilka vinklar och hur snabbt det går. Informationen används sedan för att styra skopan till de förutbestämda positionerna.
– Man bestämmer en höjd, sätter skopan och nollar. Sen kanske man ställer in minus 50 – då kan man omöjligt gräva djupare, lovar Mikael Andersson.
Han beräknar att noggrannheten i praktiken blir cirka en centimeter och utlovar bränslebesparingar.
– Man får också orörd grund, mark som är kompakterad och klar, i stället för att återfylla och tvingas trycka ut luft och vatten.
Mikael Andersson betonar att 1Dig inte är ett grävsystem.
– Detta har inget med grävsystem att göra, det är maskinstyrning på riktigt, vi styr hydrauliken på maskinen.
Systemet kan dock gärna kopplas ihop med ett grävsystem, påpekar han.
– Det är ett helt öppet system och en helt öppen kod.
– Även utan grävsystem får man ett exakt resultat, föraren blir dessutom mindre trött vilket ger ett bättre resultat.
Mikael Andersson uppger att systemet tar högst 30 procent av hydrauliken i anspråk, eftersom systemet i varje läge utgår ifrån skopan spelar det inte heller någon roll om maskinen gungar och rör sig.
Systemet säljs redan i USA, det lanseras nu i Norden och inom kort även i Frankrike.